Oι ομάδες συνομηλίκων αποσκοπούν στην ανάπτυξη της αυθόρμητης κοινωνικής αλληλεπίδρασης καθώς και στην ανάπτυξη δεξιοτήτων παιχνιδιού και φαντασίας των παιδιών με Διαταραχή Αυτιστικού Φάσματος.
Αποτελούνται από παιδιά ηλικίας 3 έως 11 ετών και λαμβάνουν χώρα στα φυσικά περιβάλλοντα των παιδιών όπως το σχολείο ή στο εκπαιδευτικό κέντρο.
Οι ομάδες πραγματοποιούνται σε ειδικά διαμορφωμένο χώρο με την σταδιακή υποστήριξη ενήλικα-καθοδηγητή.
Έρευνες δείχνουν θετικά αποτελέσματα όχι μόνο στα παιδιά που ανήκουν στο φάσμα του αυτισμού, αλλά και στα παιδιά τυπικής ανάπτυξης.